Caterpillar Tractor Company consideraba que los esfuerzos conjuntos de dos concesionarios permitirían atender mejor un territorio del tamaño del antiguo North State y se propuso mejorar las ventas y el servicio en el este de Carolina del Norte, lo que condujo a la creación de un segundo concesionario con sede en Raleigh. La dirección de Caterpillar eligió a James Gregory Poole Sr. y a su tío, William Lewis Gregory, para constituir el nuevo concesionario del este de Carolina del Norte.
El 1 de abril de 1951, Gregory-Poole Equipment Company inició su actividad en el número 3623 de Hillsborough Street, en la capital del estado, y en una sucursal situada en New Bern, Carolina del Norte. La empresa pronto se ganó un gran prestigio en los sectores de la construcción pesada y la manipulación de materiales gracias a sus servicios de venta y asistencia técnica.
En julio se inauguró una sucursal de venta y servicio de maquinaria pesada en Wilmington, Carolina del Norte. Más adelante, en diciembre de ese mismo año, la sede central de la empresa se trasladó a su ubicación actual en Raleigh, en el número 4807 de Beryl Road.
Mediante un intercambio de acciones de Seminole Rock Products, con sede en Florida, Poole y su familia obtuvieron las acciones de W.L. Gregory en Gregory Poole Equipment Company y se convirtieron en los únicos propietarios.
J. Gregory Poole, Jr., fue elegido presidente de GPEC.
La empresa Gregory Poole Equipment Company creó la División Industrial para dedicarse a la venta y el mantenimiento de equipos de manipulación de materiales, y sus instalaciones iniciales se encontraban en el número 3705 de Hillsborough Street, en Raleigh.

La División Industrial se amplía con la apertura de una sucursal en Wilmington, Carolina del Norte.
Con el fin de sustituir las instalaciones obsoletas de New Bern por un moderno taller situado en el centro del floreciente mercado del este, se ha inaugurado una nueva sucursal de maquinaria pesada en la intersección de la carretera U.S. Highway 17 y Spring Road, en Washington (Carolina del Norte).
Se ha inaugurado una nueva sucursal de maquinaria pesada en la autopista 17-S, en Wilmington (Carolina del Norte). En noviembre, la División Industrial de Wilmington se trasladó a este taller de última generación en el condado de Brunswick, tras varios años en otra ubicación.
En octubre se inauguró una nueva instalación en Fayetteville, situada en la carretera U.S. 301 Sur, a la altura de la Interestatal 95, para atender a los clientes de las divisiones de Construcción e Industrial.
En noviembre, la División Industrial se expandió a Carolina del Sur, con instalaciones en Charleston y Florencia.
La División de Sistemas de Energía ha inaugurado unas nuevas instalaciones en Blue Ridge Road, en Raleigh, desde donde ofrece servicios de venta y asistencia técnica para motores destinados ala generación de energía,el sectormarítimo yel sector de los camiones.
El 1 de abril de 1996, coincidiendo con el 45.º aniversario de la empresa, J. Gregory Poole III asumió el cargo de presidente y director de operaciones de GPEC.
J. Gregory Poole, III compró la empresa a J. Gregory Poole, Jr. y se convirtió en Presidente, Consejero Delegado y propietario de la tercera generación Poole.

Gregory Poole Equipment Company celebró su 50º año de suministro de productos Cat®, servicio y asistencia al este de Carolina del Norte.
Gregory Poole Lift Systems se expandió a Virginia, abriendo sucursales en Chesapeake y Richmond.
Con el fin de ofrecer un mejor servicio a nuestros clientes de motores para camiones, las operaciones de servicio técnico de motores para camiones de Raleigh se trasladaron en julio al nuevo Centro de Motores para Camiones de Garner, Carolina del Norte.
Gregory Poole y otros seis distribuidores de Cat del sureste adquirieron Pioneer Machinery en diciembre de ese año. En la actualidad, GPEC ofrece maquinaria forestal en sus centros de Wilmington, Washington y Fayetteville.
En febrero se inauguró una nueva instalación en Mebane, Carolina del Norte. Esta instalación alberga un almacén de recambios de 12.800 pies cuadrados y un centro de servicio de 30.000 pies cuadrados para dar soporte a los clientes de Gregory Poole en los sectores de la construcción, los camiones y el alquiler. Esta instalación ofrece ahora servicios para autobuses, maquinaria de construcción compacta, aire comprimido, generación de energía eléctrica y vehículos recreativos y camiones.
Gregory Poole inició una colaboración con Blue Bird Buses en todo el estado de Carolina del Norte para ofrecer servicios de venta, recambios y mantenimiento de autobuses escolares, de actividades, comerciales, para residencias asistidas y para iglesias.
La División de Sistemas de Elevación de la empresa se expandió mediante la adquisición del territorio de LiftOne, con sede en Virginia, una división de Carolina Tractor & Equipment. A través de las 13 sedes de Gregory Poole Lift Systems, la división presta ahora servicio en el este de Carolina del Norte, el este de Carolina del Sur y Virginia.
En junio, la empresa puso en marcha una división de sistemas de aire comprimido dedicada a la venta y la asistencia técnica de compresores de aire y accesorios.
Gregory Poole llegó a un acuerdo para adquirir Advanced Handling Systems, Incorporated (AHS), con sede en Cincinnati, Ohio, un proveedor de servicios completos de soluciones integradas de cumplimiento y distribución dentro de la industria de la cadena de suministro de manipulación de materiales. En virtud de este acuerdo, AHS operará como filial de Gregory Poole Equipment Company y trabajará conjuntamente con la división Gregory Poole Lift Systems.
Actuando en nuestro compromiso de ofrecerle el mejor servicio en cada aspecto de su negocio con nosotros, lanzamos nuestro nuevo sistema operativo que hemos denominado GPAX. Este nuevo sistema tendrá un impacto conjunto en todas las facetas de nuestro negocio, añadiendo velocidad, eficacia, mejor servicio y capacidad de crecimiento. Hemos invertido mucho tiempo y dinero en crear este nuevo sistema para que realmente satisfaga las necesidades de clientes como usted durante generaciones.
Impulsado por el deseo y la directiva de la empresa de crecer y por su objetivo estratégico de ser el líder reconocido en los productos que ofrece, Gregory Poole adquirió las operaciones y los activos de Dougherty Equipment Company, Inc. y VBS Inc. Material Handling Equipment y ciertos activos de Briggs Equipment, Inc. La empresa también fue nombrada distribuidor autorizado de carretillas elevadoras Hyster® y Yale® en cuatro estados y uno de los mayores distribuidores generales de manipulación de materiales de la región. Ahora es el distribuidor de Yale® en partes de Carolina del Norte, Carolina del Sur y Virginia, y el distribuidor de Hyster® en la mayor parte de Virginia y en partes de Carolina del Norte, Carolina del Sur y Virginia Occidental.
Gregory Poole Equipment Company celebró 65 años en el negocio.
En 2021,SITECHse incorporó a la familia Gregory Poole, ofreciendo a los clientes opciones de monitorización de maquinaria. Gregory Poole alcanzó otro hito en 2021, al celebrar sus 70 años al servicio del este de Carolina del Norte.
La revista «Equipment World» ha nombrado a GPEC «Distribuidor del Año 2023 en la categoría Big Iron » para reconocer a la empresa por su excelencia en la atención al cliente, la aplicación de la tecnología y su compromiso con la comunidad.
Gregory Poole Equipment Company cuenta con más de 1.440 empleados repartidos en 27 sedes de Carolina del Norte, Carolina del Sur y Virginia.